Теория автоматического управления
Теория автоматического управления известна как научная дисциплина с глубокими математическими знаниями. Однако для реальных проектов нужно всего несколько основных принципов автоматического управления. Этот курс разработан для студентов инженерных и управленческих специальностей, которые хотят узнать о наиболее популярных практических приложениях теории автоматического управления.
Этот курс представляет:
- основные принципы построения систем автоматического управления
- базовые блоки систем автоматического управления
- методы расчета для настройки автоматических регуляторов
Курс даст вам следующие знания:
- методы проектирования систем автоматического управления
- как выбрать подходящую модель для системы управления
- как запрограммировать контроллер
- датчики и интерфейсы систем управления
Курс поможет понять:
- Качество контроля
- Принципы обратной связи
- Анализ устойчивости
- Теорию ПИД-регулирования
- Релейное управление
- Описание с точки зрения передаточных функций
- Модели датчиков, двигателей и других блоков систем автоматического управления.
- Анализ частотной области
- График Найквиста
Результаты учебной деятельности
Этот курс поможет студентам бакалавриата, обучающимся по инженерным программам, и аспирантам, обучающимся по программам управления, развить базовые навыки автоматизации. Мы обсудим задачи автоматизации для нескольких реальных объектов: кран, электропечь, контроль уровня воды. Первым шагом будет простой логический контроллер, после чего мы разберем настройку ПИД-регулятора. Следующий шаг поможет вам понять, почему система управления обычно не работает так, как предполагается: мы изучим нелинейности и запаздывания. В качестве практического результата курса мы предложим построить собственную систему управления с использованием платформы Arduino.
- Понимать и различать базовые модели систем управления: линейные системы, нелинейные системы, системы с запаздыванием, системы с переменным временем.
- Понимать основные схемы и алгоритмы управления: управление с обратной связью, ПИД-регулятор, релейный контроллер.
- Возможность оптимизировать и настроить контроллер под заданную структуру.
- Понимать аналитические методы оценки устойчивости системы управления.
- Опыт построения систем автоматического управления с использованием платформы Arduino или 8-битных контроллеров Atmel.
- Развивать управленческие навыки при разработке проектов автоматизации: выявление проблем, поиск лучшего решения, построение графика проекта, проектирование электрических схем, выбор компонентов системы управления, построение и тестирование реальной системы управления, презентация проекта.
Структура курса
Курс состоит на 5 модулей:
- Системная классификация
- Схемы систем управления
- Настройка алгоритмов
- Компоненты систем управления
- Проект автоматизации
