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自动控制理论

众所周知,自动控制理论是一门具有深厚数学背景的科学学科。然而,现实生活中的项目只需要掌握一些自动控制的基本原理。本课程是为工程和管理专业的学生想了解自动控制理论最热门的实际应用而开发的。

本课程包括:

通过本课程的学习,您将掌握以下知识:

本课程将有助于了解。

学习成果

本课程有助于培养工程专业本科生和管理专业研究生的基本自动化技能。我们将讨论一些实际对象的自动化任务:起重机、电炉、水位控制。第一步将是一个简单的逻辑控制器,然后我们将讨论PID控制器的调整。下一步将帮助你理解为什么控制系统通常不能按照它所承诺的方式工作:我们将研究非线性和时间延迟。作为课程的实际结果,我们提供使用Arduino平台建立自己的控制系统。

课程结构

课程结构分为5个模块。

  1. 系统分类
  2. 控制系统方案
  3. 调整算法
  4. 控制系统部件
  5. 自动化项目
  • 教师:
    Anton Mandrik
    Anton Mandrik
  • 大学:
    圣彼得堡彼得大帝理工大学
    俄罗斯
    圣彼得堡彼得大帝理工大学

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